
随着全球车辆行业加速其转型并升级到高水平的自主驾驶,多模式传感器融合技术的深入整合已成为确保安全安全性,高级驾驶(ADAS)的可靠性和自主驾驶系统的可靠性和自主驾驶系统的可靠性和自主驾驶系统的主要技术支持,感觉挑战对ADAS和自动驾驶的挑战带来了许多独特的挑战。高速驾驶特性要求车辆具有更长的发现和直接的高信任决策能力。它需要准确确定快速变化的情况,并在考虑系统的安全性,舒适性和可扩展性的同时,立即从200米之外做出响应。缺乏真正的道路状况的意识进一步加剧了挑战:恶劣的天气,例如雨,雪和雾导致可见度急剧下降;经常出现复杂的侧面场景,例如锁定的车辆和道路碎屑;传感器sUCH作为相机和激光镜头仅限于在隧道等特殊地点的性能。因此,如果一个自主驾驶系统希望在高速公路上安全可靠地工作,则必须依靠全天候理解的技术结合了长时间的发现和高分辨率。雷达革命:增加4D成像雷达传统雷达始终占据了特定的市场位置,其在恶劣天气和低光环境中的稳定性。但是,在复杂的高速公路情况下,尤其是在高分辨率的Pangulong距离链接中,传统雷达的分辨率和准确性很难满足要求。在这种背景下,出现了4D成像雷达,从而带来了一个里程碑。这极大地提高了分辨率和目标分离能力,从定性变化的变化中获得了进步。由Arbe开发的超高分辨率4D成像雷达系统是为了打破自然限制的传统雷达的构成光学传感器的缺点。雷达系统的性能良好,可以准确检测并清楚地识别在300米内略微阻塞的小物体。即使在极端的天气或通风口等复杂环境中,它仍然可以保持稳定且可靠的工作状态。为什么不寻求解决和发现的距离?在高速公路的情况下,车辆检测距离的要求非常紧:当车速达到120-130 km/h时,每秒驾驶距离超过30米。即使在完美的条件下,紧急制动也需要大约100米的制动距离。快速刹车不仅处于高风险状态,而且如果未及早预测道路状况,则更有可能导致交通事故。宗教距离感知可以为自主驾驶系统提供更多响应选择:使用渐进制动而不是紧急制动来组合提前更改线,以避免潜在的风险并及时发送警告信号和缓慢,并保留后车辆的反应时间。为了确保实现这些功能,该系统需要具有明确的理解能力:散落的物体发现:有效的距离发现至少150米,完美,完美的,人行的认可超过200米:有效的身份距离300米,最佳性能是300米的身份范围附近的最佳性能:身份的交通拥堵:300个摄影机的真实范围,尽管300个摄像机和300个continity and 300 cottien:虽然300座均经300 ement and contisr and conteriation:dy 300 Metersers,liveSt and 300 Metersers,livester:建议,具有明确的距离限制;尽管传统的毫米波雷达相对较长,但它可能会解决理解的解决和动态能量。很难准确确定基本目标,例如轮胎和行人,护栏和车辆。现有系统通常仅在panganib接近时才确定威胁 - 甚至为时已晚,无法做出反应。通过长-TERM检测功能和具有高分辨率的环境建模属性,雷达成像4D仅针对这种基本技术差距而发展,并且所有时间工作也有好处。高速公路核心应用程序案例,鉴于高分辨率4D成像雷达的许多ADA/AV功能对于高速公路驾驶特别重要:1。自由空间检测和计划计划:准确的可穿越区域识别是规划安全路径的关键。雷达凭借其稳定的发现模糊,多雨和较低的可见性条件,可以确保车辆继续检测周围环境并计划安全的驾驶轨迹。 2。准确的车道续:将线转换为车道需要有关车辆方向和实时相邻车辆监视的准确数据。 Arbe雷达仍然可以提供准确的目标数据,包括转向速率,即使在积累或癫痫发作过程中遇到略微阻塞的车辆。 3。前瞻性智能决策系统:一种和谐,安全的驾驶经验取决于及时,准确的预测和决策。高分辨率雷达使自动驾驶汽车可以提前预测风险和机会,避免突然制动和急转弯,从而实现更舒适和更紧密的驾驶性能。 4。在隧道条件下的可靠操作:自动紧急制动(AEB)和自适应控制系统即使在具有复杂照明条件和严重信号消耗的隧道环境中也应保持正常操作。传统的光传感器通常由于光线不平坦和有限的检测距离而失败。普通的雷达系统还导致许多干扰反射的干扰,导致频繁的不当行为和性能降解。通过先进的信号处理技术,Arbe Radar可以有效地过滤误报信号,并不断且稳定地支持基本操作,例如TUN中的路径计划和线条内尔。有史以来竞争和所有情况都在重庆。全年的雨天数量超过170天,全年都模糊和视野较低。显然,仅依靠光学传感器还不够。在良好环境灵活性的pamintelligent中,4D成像雷达可确保在任何天气条件下感应系统稳定而准确。不受环境变化影响的此功能不仅是备用传感器,而且是可靠感知高速公路水平的主要设备。基于此,基本操作,例如高速公路自动驾驶,线路维护和紧急响应可以获得所有连续且稳定的性能保证。结论:为了促进以雷达为主要雷达的自动驾驶的规模,以实现在高速公路场景上的安全且大规模应用的应用,自动化行业应打破TRA的限制个性传感器解决方案。 Arbe的高分辨率4D成像雷达为车辆提供了更长的发现距离,更快的响应速度和更明智的决定 - 制定功能,甚至在恶劣的道路条件下也可以稳定地执行。这项技术从自主驾驶理解的主要支柱中升级了雷达,而不仅仅是实施自主驾驶操作,而且还带来了可信赖的驾驶体验。